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J-GLOBAL ID：201702215292975032   整理番号：17A1748520

スイッチトポロジーにおける無人機クラスタシステムにおける時変編隊制御【JST・京大機械翻訳】

Time-varying formation control of UAV swarm systems with switching topologies

著者 (5件)： Zhou Shaolei (海軍航空工程学院控制工程系,烟台,264001) ,  Qi Yahui (海軍航空工程学院控制工程系,烟台,264001) ,  Zhang Lei (海軍航空工程学院控制工程系,烟台,264001) ,  Yan Shi (海軍航空工程学院控制工程系,烟台,264001) ,  Kang Yuhang (海軍航空工程学院控制工程系,烟台,264001)
資料名： Hangkong Xuebao  (Hangkong Xuebao)
巻： 38  号： 4  ページ： 259-267  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1470A  ISSN： 1000-6893  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多重UAV(UAV)間の通信トポロジーが変化する可能性がある場合について,二次積分特性を持つUAVクラスタシステムの軌道追跡と時変編隊制御の問題を研究した。一貫性法に基づいて編隊制御装置を設計し、編隊制御問題を閉ループシステムの安定性問題に変換し、切り替えトポロジーの平均滞留時間の概念を導入し、これに基づいて線形行列不等式(LMI)方法を用いて、コントローラ設計手順を提案した。区分的連続Lyapunov関数を構築することによって,スイッチトポロジーにおけるUAVクラスタシステムは,指定された軌道の追跡を実現することができて,時変飛行を実現することができることを証明した。三次元空間運動の無人機クラスタシステムを例としてシミュレーション検証を行い、結果により、提案した方法はスイッチトポロジーにおける無人機クラスタシステムの軌跡追跡と時変編隊問題を解決できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 積分 ,  閉ループ系 ,  Lyapunov関数 ,  *位相幾何学 ,  多重化 ,  軌跡 ,  通信 ,  *無人機 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *編隊 ,  制御設計 ,  線形行列不等式 ,  軌道追跡 ,  *編隊制御 ,  *コンピュータクラスタ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： unmanned aerial vehicle ,  swarm system ,  switching topology ,  consensus ,  formation control ,  trajectory tracking

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： トポロジー ,  無人機 ,  クラスタシステム ,  編隊制御