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J-GLOBAL ID：201702215402140509   整理番号：17A1746900

UAVの追跡のための非線形の適応可能な非線形誘導法則の設計を,UAVのために設計した。【JST・京大機械翻訳】

Design of Adaptive Nonlinear Guidance Law for Unpowered UAV Tracking a Gliding Line

著者 (4件)： Huang Degang (兵器工業集団航空弾薬研究院,黒竜江 哈爾浜,150036) ,  Zhao Hongyu (兵器工業集団航空弾薬研究院,黒竜江 哈爾浜,150036) ,  He Qizhi (西北工業大学 自動化学院,陜西 西安,710129) ,  Zhang Weiguo (西北工業大学 自動化学院,陜西 西安,710129)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 35  号： 3  ページ： 528-535  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVが推力を失った後に、如何にその追跡の下にある直線を追跡するかを研究の背景として、下滑り線を追跡するための自己適応非線形誘導方法を提案した。最初に,幾何学的関係に従って,滑り線の縦方向の誘導則を得て,誘導則の安定性を証明した。次に,動力学的状態の下での縦方向誘導の影響を明らかにするために,システムの追跡精度と耐風障害能力を改善するために,誘導則を二次粘性減衰振動システムに変換し,その振動速度を改善するために,誘導則の適応方式を設計した。シミュレーション結果により,提案した方法は,風と風擾乱のない条件下で,システムの追跡精度を改善することができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 粘性減衰 ,  推力 ,  シミュレーション ,  *風 ,  振動系
準シソーラス用語： 振動速度 ,  防風 ,  誘導則 ,  自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： unpowered ,  adaptive ,  nonlinear guidance ,  viscous damped oscillations ,  Hebb learning law

分類 (4件)： 運航技術  (QK05030K) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (7件)： UAV ,  追跡 ,  非線形 ,  適応 ,  誘導 ,  法則 ,  設計