文献

J-GLOBAL ID：201702215487459632   整理番号：17A1778876

自己学習インテリジェントロボットの作業における様相論理の利用【Powered by NICT】

The use of modal logic in the task of self-learning intelligent robots

著者 (3件)： Romanov Aleksey M. (Moscow Technological University (MIREA), Moscow, Russia) ,  Slepynina Evgeniya A. (Moscow Technological University (MIREA), Moscow, Russia) ,  Tyagunov Oleg A. (Moscow Technological University (MIREA), Moscow, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CTS  ページ： 203-206  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,未知環境で動作する知能移動ロボットの自己学習のタスクにおける様相論理を用いることの主な可能性について考察した。自己学習モジュールを用いた知的移動ロボット制御システムのモデルを作成するための方法論を提示した。様相論理の基本原理と概念について述べた。選択された装置の適用性を実証するために,動的に補充される感覚情報に基づく自動制御戦略形成の問題を検討した。得られたモデルの実験的試験を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *様相論理 ,  自動制御 ,  *知能ロボット ,  適応性
準シソーラス用語： 移動ロボット制御 ,  未知環境 ,  *自己学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  論理代数  (JB03000H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自己学習 ,  インテリジェントロボット ,  様相論理