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J-GLOBAL ID：201702215614757765   整理番号：17A1395312

電子安定性制御(ESC)システムに適用される参照車両モデル【Powered by NICT】

A reference vehicle model applied to electronic stability control (ESC) system

著者 (5件)： Gao Bingzhao (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University(Nanling Campus), Changchun 130025, P. R. China) ,  Tao Weinan (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University(Nanling Campus), Changchun 130025, P. R. China) ,  Chu Hongqing (Department of Control Science and Engineering, Jilin University (Nanling Campus), Changchun 130025 P. R. China) ,  Tian Mengjian (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University(Nanling Campus), Changchun 130025, P. R. China) ,  Chen Hong (State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University(Nanling Campus), Changchun 130025, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 9436-9441  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ESCシステム,車両を安定した状態であれば推定に使用されるを提案した参照車両モデル。提案したモデルは,垂直軸の周りの横方向運動と回転運動を含む2自由度非線形モデルである。ESCシステムが動作した場合,横加速度は0.4以上であり,車両の非線形性は無視できない。タイヤの横方向力と滑り角の間の非線形関係をモデルで考慮した。提案したモデルは,ヨー速度のような望ましい状態パラメータを正確に計算と運転者の意図をよりよく反映することができた。MATLABとCarSimの共シミュレーションを通して,モデルの実現可能性と有用性を検証した。提案した参照モデルを用いたESCシステムは伝統的な線形自転車モデルを用いたものと比較してより効果的な動作する。それに加えて,モデルは簡単であり,ECU,産業分野への応用が容易に容易に埋め込まれた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自由度 ,  自転車 ,  タイヤ ,  シミュレーション ,  規範モデル ,  *モデル ,  線形性 ,  非線形性
準シソーラス用語： MATLAB ,  滑り角 ,  横方向力 ,  横加速度 ,  非線形モデル ,  *車両モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電子 ,  安定性 ,  参照 ,  車両モデル