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J-GLOBAL ID：201702215664119431   整理番号：17A1353945

カスタマイズされた訓練のための肘外骨格のための機構【Powered by NICT】

A mechanism for elbow exoskeleton for customised training

著者 (2件)： Manna Soumya K. (Faculty of Science and Technology, Bournemouth University, Fern Barrow, Poole, UK) ,  Dubey Venketesh N. (Faculty of Science and Technology, Bournemouth University, Fern Barrow, Poole, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 1597-1602  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 能動的および受動的療法の反復広範な訓練である神経筋障害を患う患者のための有効であることを証明した。リハビリテーションにおける困難さのレベルは神経筋機能を改善するために時間と共に増加しなければならない。携帯肘外骨格はこれらの要求に合致する設計し,人間が介在した訓練よりも優れた結果を提供する可能性がある。提案した外骨格はその構成を変えることなく単一構造における能動的及び受動的リハビリテーションを提供することができる。アイデアは,三レベルリハビリテーションを提供することである;能動,受動及び剛性制御単一アクチュエータを用いた単一素子。機構も重量比エネルギー効率的な機構を,高いトルクを提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 治療法 ,  トルク ,  アクチュエータ ,  *カスタム化 ,  患者 ,  *外骨格 ,  リハビリテーション ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： 剛性制御 ,  神経筋 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リハビリテーション  (GB06000Z) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： カスタマイズ ,  訓練 ,  肘 ,  外骨格