日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について
心膜 について
心臓外科 について
穿刺 について
ロボット について
外科用器具 について
計算機利用システム について
カッタ について
貯留 について
心臓 について
手術支援システム について
手術支援ロボットシステム について
心嚢 について
心嚢穿刺 について
ロボットの運動・制御 について
ロボットの設計・製造・構造要素 について
心嚢穿刺 について
支援 について
評価 について