文献

J-GLOBAL ID：201702215702930669   整理番号：17A0692176

心嚢穿刺支援デバイスの切断機構の評価

著者 (4件)： 秋田凌 (東京工科大) ,  苗村潔 (東京工科大) ,  福嶋勇太 (早稲田大) ,  月原弘之 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-K04  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 心嚢穿刺手技は心嚢貯留液量に難度が左右され,貯留液量が小さいと難度が高いとされ,支援デバイスの開発が必要である。本研究の目的は針を用いない心嚢穿刺支援デバイスの開発である。デバイスの構造は心膜の吸引,把持,切断の3つの要素に分けることができ,本報告では切断機構の提案と評価を行なった。実験結果から,回転式カッターが適した機構であった。(著者抄録)

シソーラス用語： 心膜 ,  *心臓外科 ,  穿刺 ,  ロボット ,  外科用器具 ,  計算機利用システム ,  *カッタ ,  貯留 ,  心臓
準シソーラス用語： 手術支援システム ,  手術支援ロボットシステム ,  心嚢 ,  *心嚢穿刺

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 心嚢穿刺 ,  支援 ,  評価