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J-GLOBAL ID：201702215719311289   整理番号：17A1393858

妨害-依存における状態変換による出力外乱非干渉化【Powered by NICT】

Output disturbance decoupling via disturbance-dependent state transformation

著者 (4件)： Kemao Ma (Control and Simulation Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China) ,  Qing Wang (School of Mechanical and Electric Engineering, Guangzhou University, Guangzhou 510006, P. R. China) ,  Jianhui Wang (School of Mechanical and Electric Engineering, Guangzhou University, Guangzhou 510006, P. R. China) ,  Jie Wang (Shanghai Radio Equipment Research Institute, Shanghai, 200090, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 604-609  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外部平滑擾乱を有する線形系のクラスに対して,制御設計は,システムの出力に対する擾乱の効果を弱めると考えられている。不整合擾乱に対処するために,妨害-依存における状態変換を導入し,変換された擾乱は新しい状態座標における整合条件を満足すると,擾乱を補償するためにコントローラを設計した。コントローラ実装も考慮した。簡単な事例を設計手順と設計の有効性を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不整合 ,  *干渉 ,  制御装置 ,  線形系
準シソーラス用語： 制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 妨害 ,  外乱 ,  干渉