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J-GLOBAL ID：201702215812201873   整理番号：17A0448200

非線形システムのクラスのための不確実性推定によるオブザーバに基づくロバストな複合適応ファジー制御【Powered by NICT】

Observer-based robust composite adaptive fuzzy control by uncertainty estimation for a class of nonlinear systems

著者 (2件)： Fallah Ghavidel Hesam (Department of Electrical and Robotic Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran) ,  Kalat Ali Akbarzadeh (Department of Electrical and Robotic Engineering, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 230  ページ： 100-109  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実性と外部擾乱を持つ非線形系のクラスのためのオブザーバに基づくロバストな複合適応ファジーコントローラ(ORCAFc)を提案した。システム状態オブザーバと直列-並列推定量間の適応ファジィ法とモデル化誤差に基づいて,オブザーバベース複合適応ファジィ(CAF)方式は,近似とシステムの未知の不確実性と外部擾乱を補償する適応的に入力としてフィードバック誤差関数を用いることを提案した。,H∞制御項を用いて,ファジィ近似誤差とオブザーバ誤差の両方を補償することである。提案した方法は,厳密に正実(SPR)条件とLyapunov理論に基づく閉ループシステムの安定性を保証する。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック ,  閉ループ系 ,  曖昧さ ,  *非線形系 ,  誤差関数 ,  *不確実性 ,  H無限大制御 ,  ファジィコントローラ ,  近似法 ,  *ロバスト性 ,  推定量
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  モデル化誤差 ,  外部擾乱 ,  *適応ファジィ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応ファジィ制御 ,  複合適応 ,  オブザーバ ,  不確実性の推定と補償

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非線形システム ,  クラス ,  不確実性 ,  推定 ,  オブザーバ ,  ロバスト ,  適応ファジー制御