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J-GLOBAL ID：201702215943241976   整理番号：17A0812962

移動ロボットの複雑な経路計画最適化手法の研究【JST・京大機械翻訳】

The research of the method for the complex mobile robot path optimization

著者 (2件)： Zhang Dehui (内蒙古民族大学机械工程学院) ,  Wang Lihui (長春理工大学机電工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 5A  ページ： 98-101  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,移動ロボットの複雑な経路の最適化問題を解決するために,座標変換に基づくニューラルネットワーク最適化法を提案した。この方法は,選択経路の座標を変換することによって,経路最適化のためのサンプルを得る。計画経路の非線形特性に従って,ニューラルネットワークを経路最適化の主要なアルゴリズムとして選択し,座標変換の後のサンプルを訓練することによって,訓練後の曲線を既知の経路に近似することができた。シミュレーション実験は3つの経路を選択し,最適化解析を行い,この方法の有効性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化問題 ,  *移動ロボット ,  座標変換 ,  アルゴリズム ,  *経路探索 ,  ニューラルネットワーク ,  シミュレーション ,  *最適化手法 ,  *最適化
準シソーラス用語： 経路最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  経路計画 ,  最適化手法 ,  研究