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J-GLOBAL ID：201702215992954471   整理番号：17A0214439

空間における接触動力学のためのハードウェアインザループシミュレーション【Powered by NICT】

Hardware-in-the-loop simulation for contact dynamics in space

著者 (5件)： Qi Chenkun (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Wang Qian (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Zhao Xianchao (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Gao Feng (State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) ,  Ren Anye (Institute of Aerospace System Engineering Shanghai, Shanghai 201108, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 385-390  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： hardware-in-the-loop(HIL)シミュレーションは空間における飛行物体の接触動力学をシミュレートするための効果的で柔軟なアプローチである。機械系と制御系を含むHIL接触シミュレーションシステムを確立した。HIL接触シミュレーションの一つの困難な問題は,時間遅延によるシミュレーション発散である。シミュレーション精度を保証するために,時間遅延は補償されるべきである。本研究では,力測定遅延は,純粋な遅延,一次相鉛法で補償されると仮定した。運動シミュレータの動的応答遅延をモデル化しすることは困難であるので,応答誤差をベースとした力補償法により補償される。動的応答モデルを必要としない。シミュレーションと実験は,提案した方法が効果的にシミュレーション発散を補償し,シミュレーション忠実度を保証することができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  シミュレータ ,  *シミュレーション ,  動的応答 ,  飛翔体 ,  モデリング
準シソーラス用語： 力測定 ,  時間遅れ ,  シミュレーションシステム ,  機械システム ,  *ハードウェアインザループ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 動力学 ,  ハードウェアインザループシミュレーション