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J-GLOBAL ID：201702216048569825   整理番号：17A1277324

頭蓋底手術のための光音響画像誘導遠隔ロボットシステムの実現可能性【Powered by NICT】

Feasibility of a photoacoustic image guided telerobotic system for skull base surgery

著者 (3件)： Kim Sungmin (Korea Institute of Machinery and Materials, Daegu, South Korea) ,  Bell Muyinatu A. Lediju (Department of Electrical and Computer Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, 21218, USA) ,  Kazanzides Peter (Department of Computer Science, Johns Hopkins University, Baltimore, 21218, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 595-596  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,内視鏡的経鼻アプローチによる頭蓋底手術のための光音響画像誘導遠隔ロボットシステムの実現可能性を検証するために進行中の研究を紹介した。とテストベッドプラットフォームの寸法,研究da Vinci手術システムに基づくに適合するようにスケーリングした現実的なファントムを設計するのに使用される作業空間解析。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 内視鏡 ,  作業空間 ,  *ファントム
準シソーラス用語： da Vinci ,  *ロボットシステム ,  *光音響イメージング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音響の励起・発生  (BB03020V) ,  一般相対論及び重力理論  (BA07030F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 頭蓋底手術 ,  光音響画像 ,  誘導 ,  ロボットシステム ,  実現可能性