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J-GLOBAL ID：201702216077227489   整理番号：17A1394802

地上移動目標に対する4ロータ着陸の経路計画と制御【Powered by NICT】

Path planning and control of a quadrotor landing on a ground moving target

著者 (4件)： Wang Ningyuan (Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China) ,  Yao Yu (Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China) ,  He Fenghua (Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China) ,  Hao Ning (Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 6264-6269  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,着陸制御問題は,クワッドローターは地上移動ターゲットの所望の領域上での着陸自律的に必要である調べた。標的認識の信頼性と連続性を保証するために,クワッドローターの経路計画はその位置,速度および加速度の制約下で考慮しなければならない。ターゲットの運動によるクワッドロータの速度測定の影響のために,着陸過程は二段階に分けられる。二段階のスイッチング時間を示し,二段階の制御則は,PID制御法に基づいて設計した。提案した経路計画と着陸制御アルゴリズムの有効性をシミュレーション結果により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *着陸 ,  物体認識 ,  速度測定 ,  *経路探索 ,  信頼性 ,  シミュレーション ,  連続性 ,  *回転子 ,  制御則 ,  加速度
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  PID制御 ,  自律性 ,  クワッドローター ,  *移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 地上 ,  移動目標 ,  ロータ ,  着陸 ,  経路計画