文献

J-GLOBAL ID：201702216089738842   整理番号：17A1783719

応力修正に基づく有人月面車車輪の横方向力モデル研究【JST・京大機械翻訳】

Lateral Force Model of Lunar Roving Vehicle’s Wheel Based on Pressure Modifying

著者 (4件)： Liang Zhongchao (東北大学机械工程与自動化学院 沈陽 110819) ,  Wang Yongfu (東北大学机械工程与自動化学院 沈陽 110819) ,  Gao Haibo (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室 哈爾浜 150080) ,  Deng Zongquan (哈爾浜工業大学机器人技術与系統国家重点実験室 哈爾浜 150080)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 53  号： 9  ページ： 14-21  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 有人月の探査は無人月探査の必然的な発展傾向であり、有人月面車は有人月探査において不可欠な探測ツールと手段である。航空宇宙船の月面車の月面探査作業を行い、ステアリングを行う時、車輪の実際速度方向は転向方向と一致せず、この時、土壌は車輪に対して横方向力を生じる作用がある。月面車の月面車は,月の真空,大きな温度差,および軟い月面の土壌の悪い条件の下で,従来の地上ゴム車輪と異なり,弾性メッシュの車輪を採用する。一般的な剛性車輪の横方向力モデルに基づいて,3つの応力補正係数を導入して,それは,2つの側面の付着力によって計算した応力補正係数と側面の方向によって計算した応力補正係数を含んだ。月面車の弾性メッシュの車輪の横方向力の数学モデルを導き出して,応力補正係数の方程式をパラメータ同定によって得た。理論的修正モデルと実験結果を比較することによって,月面車における月面車のメッシュ力の理論的モデルの正確さを検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  付着力 ,  *弾性 ,  剛性 ,  船舶
準シソーラス用語： 理論モデル ,  パラメータ同定 ,  補正係数 ,  *月面 ,  温度差 ,  航空宇宙 ,  月探査 ,  *横方向力 ,  *月面車 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 月ロビングする無人運搬車 ,  横力モデル ,  土壌力学 ,  変形特性とメッシュ表面とホイール

分類 (3件)： 月  (DB04030P) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： 応力 ,  月面車 ,  車輪 ,  横方向力 ,  モデル ,  研究