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J-GLOBAL ID：201702216107089231   整理番号：17A1726959

複数車両海上作業のための移動ベースライン局在【Powered by NICT】

Moving baseline localization for multi-vehicle maritime operations

著者 (3件)： Willners Jonatan Scharff (SeeByte, 30 Queensferry Road, Edinburgh EH4 2HS, UK) ,  Patron Pedro (SeeByte, 30 Queensferry Road, Edinburgh EH4 2HS, UK) ,  Pettilot Yvan R. (School of Electrical Engineering, Heriot-Watt University, Edinburgh EH14 4AS, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： OCEANS  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年の自律システムの開発は,複数車両海上作業の増加を可能にした。空気,表面と水中車両を併用共有ミッション計画の目的を果たすために協力することが可能になりつつある。複数車両シナリオでは,プラットフォームの位置を正確に知ることが非常に重要である。航法誤差を制御しない場合,衝突,信頼性が低いデータまたはプラットフォームの損失のような予想外の望ましくない事象が発生する可能性がある。全地球測位システム(GPS)は否定され,水中である環境では,プラットフォームのための大域的位置を更新困難であり,元のミッションの一部であるない特異的作用を必要とすることが多い。水中領域では,これは典型的に表面上のGPS固定を意味している。表面を破壊時間がかかり潜在的に危険な,あるいは実行不可能課題である。本稿では減少または自律型無人潜水機(AUV)の必要性を除去GPS測位のための表面にも完全に努力しているフレームワークについて述べた。提案したフレームワークである分散と日和見。範囲測定のためのOneWay旅行時間(OWTT)で移動する長基線に基づいており,異なるプラットフォーム間の時計を同期させるための能力を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 信頼性 ,  旅行時間 ,  *基準線 ,  位置測定 ,  潜水 ,  自律系 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  自律性 ,  破壊時間 ,  *海上作業 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  交通調査  (TB01031B)

タイトルに関連する用語 (2件)： 海上作業 ,  ベースライン