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J-GLOBAL ID：201702216217774943   整理番号：17A1724845

オクルージョン処理とセンサ間同定多重深さsensorsbased物体検出と追跡のための2層追跡【Powered by NICT】

Two-layer tracking for occlusion handling and inter-sensor identification in multiple depth sensorsbased object detection and tracking

著者 (2件)： Sabirin Houari (Ultra-realistic Communications Group, KDDI Research, Inc., Fujimino-shi, Saitama, Japan) ,  Naito Sei (Ultra-realistic Communications Group, KDDI Research, Inc., Fujimino-shi, Saitama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EUSIPCO  ページ： 1922-1926  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 深さベースのオブジェクト検出およびトラッキングプロセスにおける主な課題は,閉塞中に検出された物体の正確な同定を提供することである。見分け,その結果,閉塞事象を通してオブジェクトの同定に必要な情報は限られており,従来,カラーベース物体追跡と比較したためである。本論文では,一つ以上の深さセンサを利用した物体検出と追跡のための自動遮蔽対応処理とセンサ間同定を可能にする二層追跡法を提案した。第1層について,追跡は最初オブジェクトの特徴を抽出し,隠蔽された物体の分離と初期追跡を行うために各センサに対して独立に行った。第二層について,追跡は単一処理面における1センサ他に検出される物体の正確な同定を提供することであるという最初の層上にトラッキングされたオブジェクトの透視投影で行った。実験結果は,提案した方法がセンサ被覆面積の間に移動していることを隠蔽物体と物体を正確に同定できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 単一層 ,  *オクルージョン ,  多重化 ,  透視図法 ,  被覆 ,  *センサ ,  閉塞
準シソーラス用語： 物体追跡 ,  *二層 ,  *物体検出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： オクルージョン ,  同定 ,  多重 ,  物体検出 ,  追跡 ,  2層