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J-GLOBAL ID：201702216227290134   整理番号：17A1353460

移動車両システムに及ぼす板バランシングのためのファジィ同調PIコントローラ【Powered by NICT】

Fuzzy-tuned PI controller for plate balancing on a mobile vehicle system

著者 (2件)： Pattanapong Yongyut (Department of Instrumentation and Control Engineering, Pathumwan Institute of Technology, Bangkok 10330, Thailand) ,  Deelertpaiboon Chirdpong (Department of Instrumentation and Electronics Engineering, King Mongkut’s University of Technology North Bangkok, 10800, Thailand)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1952-1957  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動車両プラットフォームに及ぼす板バランシングのためのファジィPI制御器の新しい実装を提示した。非構造化平面軌道に沿って動かすよう,比例閉ループ利得と積分時間定数は車両の挙動に従ってファジィ論理アルゴリズムによって連続的に調整した。実験結果は,従来のPI制御装置に性能比較を示し,提案した方法は,整定時間はより早く,より小さな定常状態誤差の点で従来のPI制御器よりも優れた性能を達成できることを証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ファジィ論理 ,  *曖昧さ ,  構造形成 ,  アルゴリズム ,  *同調 ,  利得
準シソーラス用語： 定常状態 ,  整定時間 ,  性能比較 ,  PI制御 ,  *PIコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車両システム ,  ファジィ ,  同調 ,  PIコントローラ