文献

J-GLOBAL ID：201702216277882580   整理番号：17A0368331

産業用ロボットグリッパのための指設計自動化:レビュー【Powered by NICT】

Finger design automation for industrial robot grippers: A review

著者 (4件)： Honarpardaz M. (ABB, Corporate Research Center, Forskargraend 7, Vaesteras 721 78, Sweden) ,  Tarkian M. (Linkoping University, Division of Machine Design, Linkoping 581 83, Sweden) ,  OElvander J. (Linkoping University, Division of Machine Design, Linkoping 581 83, Sweden) ,  Feng X. (ABB, Corporate Research Center, Forskargraend 7, Vaesteras 721 78, Sweden)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 87  ページ： 104-119  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 設計ロバスト非凸包型エンドエフェクタによるロボット作業セルの性能において重要な役割を果たす。産業用グリッパの指顎の設計自動化は,ロボット産業で最も関心を持たれている。フィンガ設計自動化のための関連研究分野でなされた莫大な研究をレビューした。自動指設計を達成するための重要なプロセスを同定し,各キープロセスの研究の寄与を批判的にレビューした。各キープロセスにおいて提案されている方法を分析し,検証し,ベンチマークした。指設計自動化を達成するための最も有望な方法を強調し,提示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *つかみ装置 ,  *ロボット ,  *自動設計 ,  ベンチマーク ,  ロバスト性 ,  *産業用ロボット ,  凸包

著者キーワード (4件)： グリッパフィンガ ,  設計自動化 ,  把握合成 ,  把握解析

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 産業用ロボット ,  グリッパ ,  指 ,  設計自動化 ,  レビュー