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J-GLOBAL ID：201702216292589477   整理番号：17A1520563

慣性航法による単一衛星高動的位置決めアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Algorithm of Inertial Aided Single Satellite Navigation with High Dynamic

著者 (3件)： Yue Zhe (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710072) ,  Lian Baowang (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710072) ,  Tang Chengkai (西北工業大学 電子信息学院,陜西 西安,710072)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 35  号： 1  ページ： 121-127  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 戦場または星外探索環境における配置型ナビゲーションの破壊または欠損条件下で,単一衛星位置決めシステムは,配置型ナビゲーションシステムの欠陥を効果的に補足することができた。しかし,位置決め目標が高い動的特性を有するとき,単一衛星位置決めの位置決め結果は,位置決め目標の移動によって大きな誤差があるので,実際の要求を満たすことができない。そこで,慣性航法装置による高精度動的位置決めアルゴリズムを提案し,位置決め対象物の高い動的条件の下での座標シフトを得て,統合ドップラー測定と慣性航法システムによって得られた擬似距離情報を結合して,ターゲットの位置情報を融合フィルタによって得た。それにより,高い動的目標の位置決めを実現した。提案したアルゴリズムを,単一衛星位置決めアルゴリズムおよび疑似距離支援単一衛星位置決めアルゴリズムと比較して,100m/sの移動速度および300sの操作時間の下で,新規アルゴリズムの位置決め誤差は,ドップラー単一衛星位置決めアルゴリズムの2%にすぎなかった。シミュレーション結果により,このアルゴリズムは,単一衛星位置決めアルゴリズムの3.5%を効率的に支援し,高位置動的位置決めのためのナビゲーションサービスを提供することができることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *慣性航法 ,  位置情報 ,  *ダイナミックポジショニング ,  シミュレーション ,  *位置決め ,  フィルタ
準シソーラス用語： 操作時間 ,  移動速度 ,  Doppler測定 ,  高精度 ,  位置決めシステム ,  戦場 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： single satellite navigation ,  inertial aided ,  pseudo-range difference ,  Kalman filter ,  Newton-Raphson method ,  Taylor series

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 慣性航法 ,  衛星 ,  動的位置決め ,  アルゴリズム