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J-GLOBAL ID：201702216301325081   整理番号：17A1778922

平面上の球状物体の位置制御システムのためのパラメータ同定および実験室装置モデリング【Powered by NICT】

Parameter identification and laboratory rig modeling for position-control system of spherical object on a plane

著者 (3件)： Lukichev A. N. (Department of Automatic Control Systems, Saint V. Ulyanov (Lenin) St. Petersburg State Electrotechnical University `LETI’) ,  Rudneva T. P. (Department of Automatic Control Systems, Saint V. Ulyanov (Lenin) St. Petersburg State Electrotechnical University `LETI’) ,  Sagayan T. M. (Department of Automatic Control Systems, Saint V. Ulyanov (Lenin) St. Petersburg State Electrotechnical University `LETI’)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CTS  ページ： 378-380  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形動的オブジェクトのための制御システム開発における実用的なスキルの獲得は技術システムにおける制御の分野の専門家の訓練レベルを著しく改善する機会を提供する。開発のための実験室装置の本論文モデルでは,平面上の球状物体の位置制御システムの調査とデバッグを提示した。システムの数学的表現を提供し,サーボアクチュエータの未知パラメータの同定を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデル ,  *モデリング ,  *位置制御 ,  *制御系
準シソーラス用語： *パラメータ同定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 球状 ,  物体 ,  位置制御 ,  パラメータ同定 ,  実験室 ,  モデリング