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J-GLOBAL ID：201702216324378142   整理番号：17A0199352

シーン構造と条件付確率場の道路検出【JST・京大機械翻訳】

Road detection based on scene structural knowledge and CRF

著者 (3件)： Deng Yanzi (School of Telecommunications Engineering,Xidian University) ,  Lu Zhaoyang (School of Telecommunications Engineering,Xidian University) ,  Li Jing (School of Telecommunications Engineering,Xidian University)
資料名： Huazhong Keji Daxue Xuebao Zirankexueban  (Huazhong Keji Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 44  号： 9  ページ： 20-25  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2695A  ISSN： 1671-4512  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 道路検出において,画像の外観特性を用いて,画素または領域を分類し,照明,影,オクルージョンなどの複雑な因子の影響を受けやすいため,シーン構造情報と全連接条件付き確率場(CRF)モデルを結合した道路検出法を提案した。まず第一に,道路消失点と道路境界線を検出して,道路の置信図を生成する。次に,構造的配置を推定するために,画像構造に基づくトレーニング構造の構造モデルを提案した。信頼度マップ,構造レイアウト図,および画像外観特性を統合して,画素に基づく全連結CRFモデルを構築した。最後に,CRFモデルを用いて分類結果を推論した。実験結果を比較した。構造情報と全連結CRFを用いることは,道路検出の精度を効果的に改善し,影とオクルージョンのような複雑な道路環境に対してロバストである。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *道路 ,  検出法 ,  信頼度 ,  画像 ,  画素 ,  ロバスト性 ,  オクルージョン
準シソーラス用語： 道路環境 ,  構造モデル ,  画像構造 ,  消失点 ,  *条件つき確率場 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： road detection ,  vanishing point ,  super pixels ,  fully connected condition random field ,  scene structural layout ,  multi-class regression

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： シーン ,  条件付確率場 ,  道路