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J-GLOBAL ID：201702216490693925   整理番号：17A0476273

マルチモーダル情報を利用した家庭用ロボットのためのロバストな音声命令理解

著者 (6件)： 小堀嵩博 (電通大) ,  中村友昭 (電通大) ,  長井隆行 (電通大) ,  岩橋直人 (岡山県大) ,  船越孝太郎 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  金子正秀 (電通大)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 79th  号： 2  ページ： 2.227-2.228  発行年： 2017年03月16日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *音声認識 ,  ロバスト性 ,  多モード ,  Gauss模型 ,  確率 ,  構文分析 ,  *言語モデル ,  評価試験 ,  言語理解 ,  *正規分布 ,  物体認識
準シソーラス用語： サービスロボット ,  家庭用ロボット ,  ロバスト音声認識 ,  音声命令理解 ,  GMM ,  存在確率

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (5件)：

• 小堀嵩博,中村友昭,長井隆行,岩橋直人,船越孝太郎,中野幹生,金子正秀. 環境情報を考慮したロボットによる音声命令理解. in The 30th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2016.
• Stefan Schiffer, Niklas Hoppe, and Gerhard Lake-meyer. Natural language interpretation for an interactive service robot in domestic domains. In Agents and Artificial Intelligence, pp.39-53. Springer, 2012.
• Xiaoping Chen, Wei Shuai, Jiangchuan Liu, Song Liu, Ningyang Wang, Dongcai Lu, Yingfeng Chen, and Keke Tang. Kejia: The intelligent domestic robot for robocup@home 2015,2015. Teamdescription papers: RoboCup@Home League.
• Deb Roy and Niloy Mulcherjee. Towards situated speech understanding: Visual context priming of language models. Computer Speech & Language, Vol.19, No.2, pp.227-248,2005.
• Hiroshi Murase and Vinod V Vasudevan. Fast visual search using focused color matching-active search. Systems and Computers in Japan, Vol.31, No.9, pp.81-88,2000.

タイトルに関連する用語 (6件)： マルチモーダル ,  家庭 ,  ロボット ,  ロバスト ,  音声命令 ,  理解