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J-GLOBAL ID：201702216494741231   整理番号：17A1775616

動的および相互運用可能な自動化とロボットシステムの設計のためのフレームワーク【Powered by NICT】

A framework for designing dynamic and interoperable automation and robotics systems

著者 (5件)： Salcic Zoran ,  Atmojo Udayanto Dwi ,  Park Heejong ,  Chen Andrew Tzer-Yeu ,  Wang Kevin I-Kai
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： INDIN  ページ： 683-686  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的相互運用可能なソフトウェアシステムを設計するために,SOSJと呼ばれるサービス指向特徴を有する拡張システムレベルプログラミング言語SystemJに基づくアプローチを用いることを提案した。アプローチはSOSJ内抽象オブジェクトに基づく簡単なサービスインタフェースを用いて自動化とロボットシステムの世界を引き抜くと統合した。基礎メカトロニクスやロボットシステムの改質を必要とせずにSOSJで動作するとROSで動作する二Baxterロボットとを統合した多重FESTOモジュールステーションを用いた現実の自動化ボトリングシステムシナリオの中で提案手法を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プログラミング言語 ,  多重化 ,  *自動化 ,  メカトロニクス ,  *ロボット
準シソーラス用語： ソフトウェアシステム ,  *ロボットシステム ,  *相互運用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機システム開発  (JD02010R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 相互運用 ,  自動化 ,  ロボット ,  設計 ,  フレームワーク