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J-GLOBAL ID：201702216520807119   整理番号：17A1265349

多重マニピュレータ電動機のネットワーク化されたマルチエージェントシステムの同期制御法に関する研究【Powered by NICT】

Research on synchronization control method of networked multi-agent system of multiple manipulator-motors

著者 (4件)： Wang Anna (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Beijing 110819) ,  Man Yangyang (Rizhao Power Supply Company, Rizhao 276800, China) ,  Zhang Qianqian (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Beijing 110819) ,  Yan Xiaoqiao (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Beijing 110819)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 1719-1722  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 四マニプレータの同じ位置に四モータ間の協調と連携のために,マニピュレータモータは精度と同じ速度を持っているために,二重層制御戦略は,この論文で採用した。下部制御では,単一機械的腕運動は安定に制御することができるだけで,多重マニピュレータモータを同期させることができた。ファジィPID制御補償器として使用されている。またファジィPIDに基づく単一運動の制御戦略を設計した。高レベル制御では,四台のマニピュレータの同じ位置に四モータシステムを考慮した実際に迅速性の要求を満たす必要がある。予測機構に基づいて,ネットワークマルチエージェント予測機構に基づく多重モータ同期一貫性制御戦略を提案した。多重マニピュレータシステムは同じ同期を達成できることを確認した。以上記述したように提案した制御戦略の有効性と実用性を検証するために実施したそれぞれ,シミュレーション実験。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 曖昧さ ,  予測 ,  *多重化 ,  補償装置 ,  *マルチエージェントシステム ,  *マニピュレータ ,  *同期制御 ,  シミュレーション ,  *電動機 ,  レベル制御
準シソーラス用語： PID制御 ,  アーム運動 ,  制御戦略 ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  マニピュレータ ,  電動機 ,  マルチエージェントシステム ,  制御法 ,  研究