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J-GLOBAL ID：201702216548223279   整理番号：17A1721307

Ranger中性浮力ビークルのためのアクティブ外乱除去制御:デルタ演算子アプローチ【Powered by NICT】

Active Disturbance Rejection Control for the Ranger Neutral Buoyancy Vehicle: A Delta Operator Approach

著者 (5件)： Yuan Yuan (Department of Computer Science, Brunel University London, Uxbridge, U.K.) ,  Zhang Peng (School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Wang Zidong (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China) ,  Guo Lei (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Yang Hongjiu (Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 12  ページ： 9410-9420  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,デルタ演算子アプローチを介したレンジャー中性浮力車両(RNBV)で検討したアクティブ擾乱除去制御(ADRC)法。中性環境のモデル化されない非線形性と外因性擾乱を除去するために,RNBVの追従制御性能を達成するために提案した新しいデルタ領域ADRC法。提案ADRC法では,拡張状態オブザーバ(ESO)は,非線形性と外乱の凝集の影響を反映していることをいわゆる総合外乱を推定するためのデルタドメインで設計されている。ESOによって得られた推定値を用いて,閉ループシステムは入力-状態安定できることをこのような複合制御装置を開発した。は,実用的な実験で提案したデルタ領域ADRCは有限語長効果を考慮したその離散領域対応物より性能が優れていることである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： モデリング ,  追従制御 ,  閉ループ系 ,  推定量 ,  *浮力 ,  *演算子法 ,  非線形性
準シソーラス用語： 複合制御 ,  拡張状態オブザーバ ,  *中性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  数値計算  (JE02000J) ,  電気量制御  (IC03020F) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 中性 ,  浮力 ,  ビークル ,  アクティブ外乱除去制御 ,  デルタ ,  演算子アプローチ