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J-GLOBAL ID：201702216571052786   整理番号：17A0727431

着座式四輪小型車両と人間の制動時の転倒に関するモデリングと運動解析

著者 (4件)： 長岡宏樹 (大阪府大 大学院) ,  中川智皓 (大阪府大) ,  新谷篤彦 (大阪府大) ,  伊藤智博 (大阪府大)
資料名： 日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集  (日本機械学会関西支部定時総会講演会講演概要集)
巻： 92nd  ページ： 369  発行年： 2017年03月13日 
JST資料番号： L0014A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,次世代の個人用乗り物,パーソナルモビリティ・ビークル(PMV)が注目されている。本研究では歩行空間を中心に比較的低速で用いられる着座式四輪小型車両を研究対象とした。着座式四輪小型車両は,人間に対する比重が小さいため,車両諸元によっては,制動時に後輪が浮き上がり前方に転倒してしまう危険性が考えられる。そこで本研究では,着座式小型車両と人間の達成モデルを構築し,数値シミュレーションによって,制動時の車両と人間の挙動を解析することで,どのような条件で車両の転倒が起こるのかを検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： 小型車 ,  *自動車 ,  *制動 ,  *転倒 ,  モデリング ,  動作分析 ,  歩行機械 ,  人間行動 ,  計算機シミュレーション ,  行動科学 ,  解析モデル ,  代数方程式 ,  微分方程式 ,  距離 ,  *運動制御
準シソーラス用語： パーソナルモビリティービークル ,  ホイールベース ,  行動分析 ,  四輪駆動車 ,  着座 ,  微分代数方程式

分類 (1件)： 走行性能  (QG02020S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 小型車両 ,  人間 ,  制動 ,  転倒 ,  モデリング ,  運動解析