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J-GLOBAL ID：201702216582449435   整理番号：17A0535809

ジャイロ/加速度計は,「衛星」システムの擾乱補正に対してジャイロスコープ。【JST・京大機械翻訳】

Disturbance Correction for“Communications in Moving” System Based on Gyro/Accelerometer Stable Loop

著者 (2件)： Fang Yangli (School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University) ,  Tang Meng (School of Mechanical Engineering,Southwest Jiaotong University)
資料名： Tance yu Kongzhi Xuebao  (Tance yu Kongzhi Xuebao)
巻： 38  号： 6  ページ： 104-108  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2221A  ISSN： 1008-1194  CODEN： TYKXAM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三軸ジャイロと加速度計に基づく安定したループ追跡制御方式を,2つの上位のインストラクション間隔における「衛星」システムの姿勢変化の擾乱を解決するために提案した。従来のサーボシステムの電流ループ,速度ループおよび位置ループのフィードバックループにおいて,負荷速度フィードフォワード補償および安定ループ位置補正を追加した。ジャイロスコープと加速度計の測定データ融合と安定した追跡補正の原理を利用してキャリアの姿勢変化を分離し、測定ノイズ信号に対してKALMANフィルタ技術を用いて推定と誤差補償を行い、有効にシステムの姿勢擾乱にシミュレーション結果は,サーボシステムの応答時間が200MS未満であり,動的追従誤差が0.1°未満であり,分離率が97%より高く,追跡精度が高く,産業応用安定追跡制御を満たすことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： サーボ系 ,  追従制御 ,  *ジャイロスコープ ,  応答時間 ,  フィードフォワード ,  *加速度計
準シソーラス用語： 産業応用 ,  追従誤差 ,  誤差補償 ,  測定ノイズ ,  位置補正 ,  負荷速度 ,  フィードバックループ ,  姿勢変化 ,  三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： communications in moving ,  attitude disturbance ,  gyro stable loop ,  accelerometer ,  Kalman filter

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ジャイロ ,  加速度計 ,  衛星 ,  擾乱 ,  ジャイロスコープ