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J-GLOBAL ID：201702216611068433   整理番号：17A1209964

時変ケーブル長さをもつケーブルプーリシステムの動的解析とシミュレーションのための効率的なモデル【Powered by NICT】

An efficient model for dynamic analysis and simulation of cable-pulley systems with time-varying cable lengths

著者 (4件)： Qi Zhaohui (State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) ,  Wang Jing (State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) ,  Wang Gang (State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian 116024, China) ,  Wang Gang (School of Ocean Science and Technology, Dalian University of Technology, Panjin 124221, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 116  ページ： 383-403  発行年： 2017年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ケーブル,ウインチと異なるタイプのプーリのいくつかのセグメントから構成されているケーブル滑車システム。時変長さを有する柔軟なケーブルの運動とケーブルおよびウインチ間の結合運動モデル化またはプーリはその動的解析の主要な困難がある。本論文では,ケーブル滑車システムの動的解析のための提示した効率的モデル。ケーブルの流れにあるので,区別する材料座標と空間座標。計算効率を改善するために,ケーブルの軸方向瞬間歪は高周波成分を除くために短時間で軸方向時間平均歪で置き換えた。フレキシブルケーブルは,三次スプライン補間により離散化し,軸方向引張歪,慣性と重力の仮想パワーを定式化した。ケーブル滑車システムの支配方程式は,ケーブル,ウインチと二種類のプーリの全ての記述パラメータの観点から組み立てた。ケーブル要素の内部ノードの自由度(DOF)の程度は減少した。最後に,三つの典型的な数値例はこの方法の有効性を証明するために実証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ウインチ ,  軸方向 ,  *ケーブル ,  *プーリ ,  自由度 ,  *動的解析 ,  重力 ,  *モデル ,  定式化
準シソーラス用語： 支配方程式 ,  引張歪 ,  離散化 ,  スプライン補間 ,  計算効率 ,  運動モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ケーブルプーリシステム ,  時変ケーブル長 ,  時間平均歪 ,  カップリング運動 ,  仮想力の原理 ,  動的シミュレーション

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 時 ,  ケーブル ,  動的解析 ,  シミュレーション ,  モデル