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J-GLOBAL ID：201702216687058427   整理番号：17A1631132

Lieブラケット近似を用いた時変関数のための極値探索【Powered by NICT】

Extremum Seeking for Time-Varying Functions using Lie Bracket Approximations ^* * This work is supported in part by the Alexander von Humboldt Foundation, the Deutsche Forschungsgemeinschaft (EB 425/4-1), and the State Fund for Fundamental Research of Ukraine (F63-726).

著者 (6件)： Grushkovskaya Victoria (Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Grushkovskaya Victoria (Institute of Applied Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine, 84100 Sloviansk, Ukraine) ,  Duerr Hans-Bernd (Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Ebenbauer Christian (Institute for Systems Theory and Automatic Control, University of Stuttgart, 70569 Stuttgart, Germany) ,  Zuyev Alexander (Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, 39106 Magdeburg, Germany) ,  Zuyev Alexander (Institute of Applied Mathematics and Mechanics, National Academy of Sciences of Ukraine, 84100 Sloviansk, Ukraine)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5522-5528  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 論文では,時変関数の極値点にシステムを操作する制御アルゴリズムを提案した。提案した極値探索法は,費用関数値のみに依存しており,この関数の解析的表現を知らなくても実行できる。Lie括弧積近似法を拡張することにより,探索問題時変極値のための局所的および半大域的実際的一様漸近安定性を証明した。この目的のために,著者らは微分方程式の補助非自律系を考察し,不変集合の族に対する漸近安定性条件を提案した。費用関数は,その最小値を得られた制御アルゴリズムは曲線の近傍におけるこのシステムの運動を保証する。時変関数の導関数の限界に及ぼすこの近傍の半径の依存性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 微分方程式 ,  漸近安定 ,  費用関数 ,  自律系 ,  *近似法 ,  導関数 ,  *極値探索法 ,  探索問題
準シソーラス用語： 不変集合 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 極値探索 ,  適応制御 ,  非線形系の安定性 ,  Lyapunov法 ,  非自律系

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ブラケット ,  近似 ,  関数 ,  極値探索