抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本稿では列車の自動運転について,技術的な観点からその概要を紹介した。具体的には,鉄道における自動運転を,現在開発が進む自動車の自動運転と比較することで,鉄道でのメリット/デメリットを整理するとともに,両者に共通する課題を明らかにした。さらに,列車の自動運転は,その安全性に関する国際規格がIECから発行されており,この国際規格は内容を変えずにJIS規格としても発行されている。これらの規格では「GOA(Grade of Automation:自動化の度合い)」という定義が示されており,本稿では,このGOA0~GOA4について,それぞれの内容を簡単に説明した。