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J-GLOBAL ID：201702216738873654   整理番号：17A1473105

地雷探知用統合空中システム:自律ドローン搭載型のSDRベース地中探知レーダ

An integrated aerial system for landmine detection: SDR-based Ground Penetrating Radar onboard an autonomous drone

著者 (8件)： COLORADO J. (Pontificia Universidad Javeriana, Bogota, COL) ,  PEREZ M. (Pontificia Universidad Javeriana, Bogota, COL) ,  MONDRAGON I. (Pontificia Universidad Javeriana, Bogota, COL) ,  MENDEZ D. (Pontificia Universidad Javeriana, Bogota, COL) ,  PARRA C. (Pontificia Universidad Javeriana, Bogota, COL) ,  DEVIA C. (Pontificia Universidad Javeriana, Bogota, COL) ,  MARTINEZ-MORITZ J. (Pontificia Universidad Javeriana, Bogota, COL) ,  NEIRA L. (Pontificia Universidad Javeriana, Bogota, COL)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 31  号： 15-16  ページ： 791-808  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地中探知レーダ(GPR)をドローンに搭載した地雷探知システムを提案した。GPRには通常RFインパルス型レーダが用いられるが,多様な地雷の大きさや材質,地面の誘電特性などに対応出来ない上,大きく重く,高価である。このため,UAVに搭載可能なよう小型軽量化を図った。また,UAVの飛行安定化のための新制御技術を開発した。GPRについては,SDR(ソフトウェア無線)技術を用い,拡散,反射等による信号ロスを考慮したアンテナ設計を行った。UAVに関しては,角加速度制御とバックステッピング法とを組合せた非線形制御法により姿勢と高度の安定化制御を実現した。地上高度はレーザにより検出した。シミュレーションと実機実験により,地上高0.5mで飛行しながら地下20cmに埋設された地雷検出が可能であることを検証した。

シソーラス用語： *検出 ,  *探査 ,  *無人機 ,  地中レーダ ,  無線伝送 ,  システム設計 ,  非線形制御系 ,  爆弾
準シソーラス用語： GPR ,  SDR ,  UAV【航空機】 ,  *ドローン ,  バックステッピング法 ,  地中探査レーダ ,  地雷 ,  *地雷探知 ,  非線形制御 ,  無人航空機

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  その他の航空輸送・サービス  (TE01050P)

引用文献 (27件)：

• Jol HM, editor. Ground penetrating radar theory and applications. Amsterdam (NL): Elsevier; 2009. p. 544.
• Sato M. Principles of mine detection by ground-penetrating radar. In: Furuta K, Ishikawa J, editors. Anti-personnel landmine detection for humanitarian demining. London (UK): Springer; 2009. p. 19-26.
• Kasban H, Zahran O, Elaraby SM, et al. A comparative study of landmine detection techniques. Sens Imag Int J. 2010;11:89-112.
• Qiao L, Qin Y, Ren X, et al. Identification of buried objects in GPR using amplitude modulated signals extracted from multiresolution monogenic signal analysis. Sensors. 2015;15(12):30340-30350.
• Daniels DJ. Ground penetrating radar for buried landmine and IED detection. In: Unexploded Ordnance detection and mitigation part of the series NATO science for peace and security series B: physics and biophysics. Dordrecht; 2009. p. 89-111.

タイトルに関連する用語 (8件)： 地雷探知 ,  統合 ,  自律 ,  ドローン ,  SDR ,  地中 ,  探知 ,  レーダ