文献

J-GLOBAL ID：201702216875107876   整理番号：17A0976806

6自由度ドッキング機構の中心姿勢誤差の分布パターンに関する研究

Research on distribution pattern for central pose errors of 6-degrees of freedom docking mechanism

著者 (7件)： LI Jianguang (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  DING Jian (Univ. Sci. and Technol. LiaoNing, Anshan, CHN) ,  GUO Lijie (Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer, Shanghai, CHN) ,  YAO Yingxue (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  XU Chuntian (Harbin Inst. of Technol., Harbin, CHN) ,  XU Chuntian (Univ. Sci. and Technol. LiaoNing, Anshan, CHN) ,  FANG Honggen (Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer, Shanghai, CHN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C. Journal of Mechanical Engineering Science)
巻： 231  号： 12  ページ： 2200-2210  発行年： 2017年06月 
JST資料番号： H0720A  ISSN： 0954-4062  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 6自由度ドッキング機構の組立において,部品中心の位置および方向に関する,中心姿勢誤差は,組立品質の重要な指数である。この指数は,仮想組立の段階で評価することができるが,それは,莫大な計算費を要するモンテカルロシミュレーションを前提とするため,普通は不可能である。本報では,中心姿勢誤差と構造誤差の間の関係を洞察し,ドッキング機構の中心の位置誤差および方向誤差が,対称姿勢構成においてRayleigh分布モデルと一致することを発見した。そして,このモデルと上記のシミュレーションによる組立性能を比較し,両者の差が1.22%以下であることを明らかにした。本モデルによると,組立性能の容易な評価が可能である。

シソーラス用語： 中心 ,  *誤差 ,  *シミュレーション ,  Rayleigh分布 ,  ドッキング ,  機構 ,  姿勢 ,  位置 ,  方向 ,  *組立 ,  計測 ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： *モンテカルロシミュレーション ,  *位置誤差

分類 (3件)： 計測学一般  (AD01000Q) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  機械の組立  (QC05000F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 6自由度 ,  ドッキング ,  姿勢 ,  誤差 ,  分布 ,  研究