文献

J-GLOBAL ID：201702216883932360   整理番号：17A1603392

双眼鏡視覚ロボットの自己局在化と動的ターゲット位置決めに基づく位置決めと位置決めの新しい方法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Self Localization and Dynamic Target Localization of Robot Based on Binocular Vision

著者 (1件)： Lu Hongjun (沈陽工業大学 信息科学与工程学院,遼寧 沈陽,110870)
資料名： Shenyang Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)  (Shenyang Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban))
巻： 29  号： 1  ページ： 37-42  発行年： 2017年 
JST資料番号： C4015A  ISSN： 2095-5456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動ロボットの位置決め精度が低いという問題を解決するために,本論文では,視覚的自己局在化と動的ターゲット位置決めによる複雑な環境(例えば,ノイズ,ロボットのオクルージョン,照明変化など)に基づく人工的ランドマークを提案し,視差の原理に従ってロボット位置を決定した。本論文は,複雑な環境における動的ターゲットの正確な位置決めのためにHarris演算子に基づく方法を提案して,移動目標を検出するためにフレーム差分法を使用して,次に,視差値を得るためにHarris演算子を使用した。その結果,移動目標の位置を正確に計算することができた。実験結果により,提案した方法を用いることにより,自己位置決めとターゲット位置決めが,外部干渉を克服し,強い適応性を持ち,アルゴリズムの実時間性能が良好であることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  差分法 ,  アルゴリズム ,  雑音 ,  視差 ,  *位置決め ,  オクルージョン ,  *視覚 ,  移動ロボット ,  適応性
準シソーラス用語： 自己位置決め ,  移動目標 ,  ランドマーク ,  位置決め精度 ,  *局在化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： binocular vision ,  object location ,  Harris operator ,  frame differential method ,  HSV model

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 双眼鏡 ,  視覚 ,  ロボット ,  自己 ,  局在化 ,  ターゲット ,  提案