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J-GLOBAL ID：201702216895417403   整理番号：17A1779591

航法精度に対する多試料回転ベクトルアルゴリズムの影響【Powered by NICT】

The Influence of Multi-Samples Rotation Vector Algorithms on Navigation Accuracy

著者 (2件)： Liu Xinyu ,  Yang Gongliu
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICISCE  ページ： 1286-1290  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 研究は円錐運動の誤差に等価多試料回転ベクトルアルゴリズムの補償効果に焦点を当てた。四次多項式フィッティングと単一試料法を用いてサンプリングによる間隔誤差を除去する五試料に基づく回転ベクトルアルゴリズムを採用して,円錐運動における誤差を補正した。シミュレーション結果は,姿勢,速度および位置の誤差,五試料の補償効果は単一試料のそれよりも優れていることを実証した五試料の精度を評価した。多重試料回転ベクトルアルゴリズムは円錐運動に対する補償に明確な利点を持っている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多項式 ,  シミュレーション ,  補償効果 ,  多重化 ,  *円錐

分類 (1件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航法 ,  試料 ,  ベクトル ,  アルゴリズム