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J-GLOBAL ID：201702216909507538   整理番号：17A1631850

最悪ケース制御エネルギーを最小化するための最適アクチュエータの設計【Powered by NICT】

Optimal actuator design for minimizing the worst-case control energy

著者 (2件)： Chen Xudong (Department of ECEE, University of Colorado at Boulder, Boulder, CO 80309 USA) ,  Belabbas M.-A. (Coordinated Science Laboratory, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, IL 61801 USA)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 9991-9996  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形システムのためのアクチュエータの設計問題を考察した。より詳しくいえば,ここでは,最悪ケースの起源任意の初期条件からシステムを駆動する制御エネルギーの最小量を必要とするアクチュエータを同定することを目的とする。くれ,最悪可能な初期条件の制御エネルギーを最小化するミニマックス問題を研究した。制御エネルギーの最小量は,原点への単位球上の任意の初期条件からの線形可制御システムを駆動するために必要な想起が関連する可制御性グラミアンの最小固有値の逆によって上に有界であると,上界はシャープであった。ミニマックス問題は,アクチュエータ設計による上界を最小化する最適化問題として見ることができる。簡単で自然な定式化にもかかわらず,この問題を解くのは困難である。実際では,可制御性に関連してはいないが,システム行列の安定性などの特性は重要な役割を果たしている。システム行列は正定値であるが特別な場合に本論文で焦点を当てた(従ってシステムは完全に不安定)であった。この仮定の下で,最適アクチュエータ設計問題への完全な解を提供することができ,一般的な問題を解くことの困難さを強調した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  固有値 ,  線形性 ,  *アクチュエータ ,  最適化問題 ,  初期条件 ,  線形系 ,  定式化 ,  可制御性
準シソーラス用語： 上界 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 線形制御システム ,  最適アクチュエータの設計 ,  ミニマックス問題 ,  マトリックス解析

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： エネルギー ,  最小化 ,  アクチュエータ ,  設計