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J-GLOBAL ID：201702216937032131   整理番号：17A0432545

自律型無人潜水機による高周波サイドスキャンソナーの魚類調査

High-frequency side-scan sonar fish reconnaissance by autonomous underwater vehicles

著者 (5件)： GROTHUES Thomas M. (Rutgers Univ. Marine Field Station, NJ, USA) ,  NEWHALL Arthur E. (Woods Hole Oceanographic Institution, MA, USA) ,  LYNCH James F. (Woods Hole Oceanographic Institution, MA, USA) ,  VOGEL Kaela S. (Univ. North Carolina Wilmington, NC, USA) ,  GAWARKIEWICZ Glen G. (Woods Hole Oceanographic Institution, MA, USA)
資料名： Canadian Journal of Fisheries and Aquatic Sciences  (Canadian Journal of Fisheries and Aquatic Sciences)
巻： 74  号： 2  ページ： 240-255  発行年： 2017年02月 
JST資料番号： H0491A  ISSN： 0706-652X  CODEN： CJFSDX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： カナダ (CAN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： これまで高周波サイドスキャンソナー(HFSSS)は海底の形状を可視化するための機器として開発されてきたことから,自律型無人潜水機(AUV)に搭載したHFSSSを魚類調査に応用された例はほとんどない。そこで本研究では,HFSSS(600及び900 kHz)を搭載したAUVの6回の試験で得られた魚類からの音響データの解析を行い,HFSSS利用における長所や短所について考察を行った。その結果,魚はAUVの後を追って遊泳し,ソナー開口から立ち去っていた。AUVのHFSSSは,測定の空間規模が捕食者の移動範囲に類似していることから,数が少ない大型種の調査や,捕食者と被食者の相乗的な調査には有効であった。

シソーラス用語： *サイドスキャンソナー ,  ロボット ,  *魚類 ,  *解析 ,  HF【周波数】 ,  水中音響 ,  遊泳
準シソーラス用語： 自律型無人潜水機 ,  *行動解析 ,  高周波 ,  遊泳行動

分類 (3件)： 魚類  (FH02020K) ,  個生態学  (EE03020H) ,  水中音響応用  (BB03090U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律型無人潜水機 ,  高周波 ,  サイドスキャンソナー ,  魚類調査