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J-GLOBAL ID：201702217016022867   整理番号：17A1631285

不確かな時間遅れシステムのクラスのための予測ベースの適応ロバスト制御【Powered by NICT】

Prediction-based Adaptive Robust Control for a Class of Uncertain Time-delay Systems

著者 (3件)： Nandiganahalli Jayaprakash Suraj (School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University, West Lafayette, IN 47907 USA) ,  Kwon Cheolhyeon (School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University, West Lafayette, IN 47907 USA) ,  Hwang Inseok (School of Aeronautics and Astronautics, Purdue University, West Lafayette, IN 47907 USA)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 6489-6494  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,既知の入力時間遅れ,未知パラメータ,時変外乱を受けるある整合条件を満足し,同時に力学系のクラスのための統合制御設計手法を提示した。新しい非線形予測器適応ロバスト制御(PARC)は所望の状態軌跡を追跡するために提案した。コントローラは,予測器に基づくモデル補償を用いたモデル近似誤差と擾乱の影響を低減し,同時に入力時間遅延の効果,パラメータ不確実性を低減するための予測に基づく学習機構を持つ勾配型投影,予測ベース非線形ロバストフィードバックを減弱した。コントローラは規定された過渡性能(大域的指数収束性を持つ)と時間遅延,障害,およびスイッチング利得に比例究極限界と最終的な定常状態追跡誤差を保証する。提案した制御設計の有効性を,簡単な腫瘍増殖例で説明した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック ,  集中制御 ,  適応制御 ,  *むだ時間系 ,  制御装置 ,  スイッチング ,  *予測 ,  近似法 ,  力学系 ,  利得
準シソーラス用語： 制御設計 ,  パラメータ不確実性 ,  予測器 ,  *時間遅れ ,  *適応ロバスト制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 予測子フィードバック ,  適応制御 ,  スライディングモード制御 ,  追跡 ,  安定性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時間遅れシステム ,  クラス ,  予測 ,  適応ロバスト制御