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J-GLOBAL ID：201702217042869270   整理番号：17A1779888

平面基準マーカーを用いた高精度3次元位置決めの精度の評価【Powered by NICT】

An assessment on the accuracy of high precision 3D positioning using planar fiducial markers

著者 (4件)： Popescu Dragos C. (Extreme Light Infrastructure - Nuclear Physics (ELI-NP) / Horia Hulubei National Institute of Physics and Nuclear Engineering - Reactorului St., 30, PO Box MG-6, 077125, Bucharest-Magurele, Romania) ,  Cernaianu Mihail O. (Extreme Light Infrastructure - Nuclear Physics (ELI-NP) / Horia Hulubei National Institute of Physics and Nuclear Engineering - Reactorului St., 30, PO Box MG-6, 077125, Bucharest-Magurele, Romania) ,  Ghenuche Petru (Extreme Light Infrastructure - Nuclear Physics (ELI-NP) / Horia Hulubei National Institute of Physics and Nuclear Engineering - Reactorului St., 30, PO Box MG-6, 077125, Bucharest-Magurele, Romania) ,  Dumitrache Ioan (Faculty of Automatic Control and Computers, University Politehnica of Bucharest, 313 Spl. Independenei, 060042 Bucharest, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICSTCC  ページ： 471-476  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高精度遠隔位置測定は,異なるシステムまたは成分は正確な配置に置かれる必要があるような応用において注目されている。は,絶対,正確な参照フレームを定義することは不可能である場合があると応用は,相対測定のみに頼るべきである。近年,基準マーカーは,標準的な工業的位置決めシステムは非常に高価で,種々の応用に統合する非常に困難なに対する興味ある代替を提供し始めた。基準マーカーの位置とイメージング装置を用いて得られた実験結果を測定するための精度に関する研究を行った。も360度までの作業空間を拡張した基準マーカー立方体を較正するための解を提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置決め ,  撮像装置 ,  *三次元 ,  位置測定 ,  作業空間
準シソーラス用語： 六面体 ,  位置決めシステム ,  *高精度 ,  *基準マーカ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 基準マーカー ,  3次元 ,  評価