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J-GLOBAL ID：201702217140287623   整理番号：17A0692837

航空機内での運用に向けた高伸縮比六軸加工ロボット

著者 (4件)： 小野寺健人 (秋田県大) ,  工藤大輝 (秋田県大) ,  橋本孝博 (秋田県大) ,  齋藤敬 (秋田県大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-C03  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 航空機製造工程において,スペースに制約のある機内での作業自動化は重要である。このため機内用途向けを想定し,軽量かつ高い伸縮比を有する集束コンベックス型伸縮機構を6機使用した,スチュワート型パラレルロボットシステムを開発した。試験運用の結果,伸縮機構の駆動系の改良が必要なものの,コンセプトの実証に成功した。今後もハードウェア,運用ソフトウェアの改良によって,6自由度工作機械として継続的に発展させてゆきたい。(著者抄録)

シソーラス用語： *航空機 ,  *ロボット ,  *ハードウェア ,  *工作機械 ,  *組立 ,  *遠隔制御 ,  *工学 ,  *自動化
準シソーラス用語： 伸縮 ,  遠隔ロボット操作

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  機械の組立  (QC05000F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航空機 ,  運用 ,  伸縮 ,  ロボット