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J-GLOBAL ID：201702217321514963   整理番号：17A1981969

マガニロボットの自律遊泳性能の研究【JST・京大機械翻訳】

Study of the free-swimming performance of a crab-like robot

著者 (6件)： Wang Gang (哈爾浜工程大学 水下机器人技術重点実験室,黒竜江 哈爾浜,150001) ,  Chen Xi (黒竜江工程学院 机電工程学院,黒竜江 哈爾浜,150050) ,  Jin Lixing (哈爾浜工程大学 机電工程学院,黒竜江 哈爾浜,150001) ,  Wang Hailong (哈爾浜工程大学 机電工程学院,黒竜江 哈爾浜,150001) ,  Yan Xingya (哈爾浜工程大学 机電工程学院,黒竜江 哈爾浜,150001) ,  Jia Peng (哈爾浜工程大学 机電工程学院,黒竜江 哈爾浜,150001)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 7  ページ： 1072-1078  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,二重遊泳ロボットのための二重遊泳ロボットの自律遊泳メカニズムを,計算流体力学(CFD)法を用いて研究した。本論文では,二つのプロペラの共同歩行を例として,遊泳ロボットによって駆動される,ロボットの水力学的性能をシミュレーションし,運動学的および力学的パラメータの時間的規則性を検討した。遊泳速度と推進効率に及ぼす遊泳運動パラメータの影響を分析し,三次元流れ場構造を抽出し,渦動力学の観点から自律運動過程における水力学の発生メカニズムを明らかにした。2つのプロペラの協調歩行と2つのプロペラの間の歩行の2つの推進モードに関する比較実験を行い,水力学解析の正確さを検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  比較試験 ,  規則度 ,  *遊泳 ,  プロペラ ,  歩行 ,  計算流体力学 ,  推進効率 ,  三次元流 ,  水力学
準シソーラス用語： 力学的解析 ,  渦動力学 ,  遊泳速度 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： crab-like robot ,  free swimming ,  synergic sculling gait ,  hydrodynamic ,  swimming paddle

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  遊泳 ,  研究