ピギーバック型道路自動点検システムのための白線の擦れ検出手法検討

河野慎; 西山勇毅; 米澤拓郎; 中澤仁; 徳田英幸; 徳田英幸

文献

J-GLOBAL ID：201702217322005341 整理番号：17A0690418

ピギーバック型道路自動点検システムのための白線の擦れ検出手法検討

Investigating Compartment Line Damage Detection for the Piggyback-type Road Management System

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=17A0690418&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A0690418&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0451A") }}

著者 (6件)： , , , , ,
資料名：
巻： 2017 号： CDS-19 ページ： Vol.2017-CDS-19,No.15,1-8 (WEB ONLY) 発行年： 2017年05月18日
JST資料番号： U0451A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

人々の生活において,道路は交通機能や空間整備など様々な機能を担っている一方で,近年進行している老朽化に伴い,早急な修復が求められている。しかしながら,現在の道路状況管理は,各自治体などの人の目視によって行われており,非常にコストが高い。そこで,本研究では公用車に着目し,公用車に容易に脱着が可能な道路自動点検システムの実現を目指し,老朽化している道路状況の一つとして白線の擦れ検出を試みる。白線の擦れを検出する手法として,深層学習を用いたモデルを採用する。深層学習を用いることで,高い認識精度が期待される一方で,実際に運用する際に正しく白線の擦れを検出できているのかわからない性質がある。本実験では,従来の手法との精度比較による提案モデルの性能を評価し,さらにモデルの学習の様子を可視化することによるし,モデルの有用性について検討を行う。(著者抄録)

, , , , , ,

道路の維持修繕 , 人工知能

引用文献 (15件)：

Hinton, G. E., Srivastava, N., Krizhevsky, A., Sutskever, I. and Salakhutdinov, R. R.: Improving neural networks by preventing co-adaptation of feature detectors, arXiv preprint arXiv:1207.0580 (2012).
Kawasaki, T., Kawano, M., Iwamoto, T., Matsumoto, M., Yonezawa, T., Nakazawa, J. and Tokuda, H.: Damage Detector: The Damage Automatic Detection of Compartment Lines Using A Public Vehicle and A Camera, EAI MOBIQUITOUS2016IWWSS2016, pp. ppNA-ppNA (2016).
Kingma, D. and Ba, J.: Adam: A method for stochastic optimization, arXiv preprint arXiv:1412.6980 (2014).
Krizhevsky, A., Sutskever, I. and Hinton, G. E.: Imagenet classification with deep convolutional neural networks, Advances in neural information processing systems, pp. 1097-1105 (2012).
Maeda, H., Sekimoto, Y. and Seto, T.: An Easy Infrastructure Management Method Using On-Board Smartphone Images and Citizen Reports by Deep Neural Network, Proceedings of the Second International Conference on IoT in Urban Space, ACM, pp. 111-113 (2016).

, , , ,

前のページに戻る