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J-GLOBAL ID：201702217360454053   整理番号：17A0448298

バックステッピング法によるモデル化されない動特性をもつ非線形厳密フィードバックシステムのための適応型ファジィトラッキング制御【Powered by NICT】

Adaptive fuzzy tracking control for nonlinear strict-feedback systems with unmodeled dynamics via backstepping technique

著者 (3件)： Zhang Xiumei (College of Mathematics and System Science, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, Shandong, People’s Republic of China) ,  Liu Xikui (College of Mathematics and System Science, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, Shandong, People’s Republic of China) ,  Li Yan (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, Shandong, People’s Republic of China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 235  ページ： 182-191  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,あるクラスの非線形厳密フィードバックシステムの,非構造化不確実性と動的擾乱を有するのモデル化されない動特性と出力追跡制御問題を考察した。不確実非線形性は測定されていない状態と測定可能な出力の両方を含んでいる。バックステッピングとファジィ論理システムの基本で得られる直接追跡コントローラ。小利得アプローチを用いて,閉ループシステムは,入力から状態への実務的安定であることが証明された(ISpS)と全てのパラメータ信号は半大域的一様究極有界である。ファジィコントローラにおける三つの適応パラメータである。最後に,シミュレーション例を提示し,提案手法の有効性を明らかにした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *曖昧さ ,  ファジィコントローラ ,  非線形性 ,  利得 ,  *追従制御 ,  *モデリング ,  閉ループ系 ,  構造形成 ,  *フィードバック系 ,  不確実性
準シソーラス用語： 有界 ,  ファジィ論理システム ,  *バックステッピング ,  *バックステッピング法 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応ファジィ制御 ,  バックステッピング ,  小ゲインアプローチ ,  非線形システム ,  出力追従制御器

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (7件)： バックステッピング法 ,  モデル ,  動特性 ,  非線形 ,  フィードバックシステム ,  ファジィ ,  トラッキング制御