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J-GLOBAL ID:201702217367880491   整理番号:17A1381983

安定と不安定の部分システムを持つ非線形交換システムのクラスのためのH∞フィルタリング【Powered by NICT】

H Filtering for a class of nonlinear switched systems with stable and unstable subsystems
著者 (2件):
資料名:
巻: 141  ページ: 240-248  発行年: 2017年 
JST資料番号: A0102B  ISSN: 0165-1684  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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安定と不安定なサブシステムをもつ非線形切り替えシステムのクラスのためのH∞フィルタリング問題を検討した。Takagi-Sugeno(T S)ファジィモデルは,各非線形サブシステムを近似するために使用されている。T-Sファジィモデルを用いて,非線形交換システムは交換T-Sファジィシステムにモデル化した。設計したフィルタは不安定なサブシステムを持つ切り替えシステムの出力を正確に推定できる保証するために,Luenberger型オブザーバ型のモード依存フィルタのセットを構築した。増強手法によって構成されたフィルタリング誤差システムとは対照的に,この研究で検討したフィルタリング誤差システムがスイッチ系における不安定なサブシステムの存在とも不安定フィルタリング誤差サブシステムを含んでいない。多重Lyapunov関数アプローチとモード依存的な平均滞在時間法を用いて,H∞フィルタリング問題を解いた。不安定なサブシステムを持つ交換型T-SファジィシステムのためのH∞フィルタの存在のための新しい十分条件を開発した。得られた結果は,所定のH∞性能指数を持つ漸近的に安定であることをフィルタリング誤差システムを保証することができ,より少ない計算負荷を持っていた。さらに,望ましいH∞フィルタは,線形行列不等式(LMI)集合を解くことにより構築できる。最後に,数値例を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
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ディジタルフィルタ  ,  信号理論 
タイトルに関連する用語 (4件):
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