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J-GLOBAL ID：201702217394728060   整理番号：17A1353330

大型ガントリ型リニアモータスライダの制御法に関する一考察【Powered by NICT】

Consideration on control method of the large-sized gantry-type linear motor slider

著者 (4件)： Ojiro Tetsuya (Department of Life Science and Systems Engineering, Kyushu Institute of Technology, 2-4 Hibikino, Wakamatsu-ku, Kitakyushu City, Fukuoka, Japan) ,  Honda Hideki (Department of Biological Functions Engineering, Kyushu Institute of Technology, 2-4 Hibikino, Wakamatsu-ku, Kitakyushu City, Fukuoka, Japan) ,  Hanamoto Tsuyoshi (Department of Biological Functions Engineering, Kyushu Institute of Technology, 2-4 Hibikino, Wakamatsu-ku, Kitakyushu City, Fukuoka, Japan) ,  Tsuruta Kazuhiro (Department of Mechanical Engineering, Faculty of Science and Engineering, Kyushu Sangyo University, 2-3-1 Matsukadai, Higashi-ku, Fukuoka City, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1198-1203  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大型門型リニアモータスライダはユニークな問題,機械的歪であり,電動機の定格限界を超える出力を高めるかもしれないことを各軸間の反発力を生成することを持っている。反発力を抑制する方法を提案し,その有効性を確認した。しかし,フィードバックゲインを高く設定した場合,フィードバックゲインは,共振周波数に近いこのリニアモータスライダは振動を生成する。従来,振動を抑制することが良く知られている外乱オブザーバ。本研究では,スライダへの外乱オブザーバの実装について述べると抑制のこの方法の有効性を再確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 斥力 ,  共振周波数 ,  *制御方式 ,  電動機 ,  外乱オブザーバ
準シソーラス用語： *スライダ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  建築物の耐震,免震,制震,防振  (RB01035P) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 大型 ,  ガントリ ,  リニアモータ ,  スライダ ,  制御法