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J-GLOBAL ID：201702217430625726   整理番号：17A1648274

ハイブリッド運動モデルに基づく人間の動きの予測【Powered by NICT】

Human motion prediction based on hybrid motion model

著者 (3件)： Wang Ziyou (Faculty of Shanghai Fire Research Institute of Ministry of Public Security) ,  Liu Shengpeng (Faculty of Shanghai Fire Research Institute of Ministry of Public Security) ,  Xu Yan (Faculty of Shanghai Fire Research Institute of Ministry of Public Security)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIA  ページ： 942-946  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒト運動の予測はヒト支援移動ロボットの予測運動制御において重要な役割を果たしており,正確な予測は正確な運動モデルを必要とする。本論文では,新しい人間の動き予測法を提案した。予測法を倒立振子モデルと一定速度モデルを組み合わせたハイブリッド運動モデルに基づいている。,特に倒立振子モデル,運動学の導出は,この論文に提示されている。無香料Kalmanフィルタ(UKF)とKalmanフィルタ(KF)に基づく倒立振り子と一定速度モデルによる予測の評価は,それぞれについても示した。ハイブリッドモデルは,歩行サイクルについて詳しく述べた。提案したモデルの有効性を検証する実験も提示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *モデル ,  Kalmanフィルタ ,  運動制御 ,  予測技法 ,  倒立振り子 ,  ヒト ,  *予測
準シソーラス用語： 歩行周期 ,  ハイブリッドモデル ,  拡張Kalmanフィルタ ,  速度モデル ,  *運動モデル ,  *身体動作 ,  *ハイブリッド訓練法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  二次電池  (YB04030K) ,  フィルタ一般  (NC04021I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動モデル ,  人間 ,  動き ,  予測