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J-GLOBAL ID：201702217516687186   整理番号：17A1395081

相対的出力フィードバックを介した多重簡単な振り子システムのための分散コンセンサス制御【Powered by NICT】

Distributed consensus control for multiple simple-pendulums system via relative output feedback

著者 (3件)： Jiang Yulian (College of Electrical and Electronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China) ,  Wang Hongquan (College of Electrical and Electronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China) ,  Wang Shenquan (College of Electrical and Electronic Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 8057-8062  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,対応する直流電動機によって駆動される複数の簡単な振り子からなるネットワーク化された制御システムのためのコンセンサス問題を研究した。第1に複数の簡単な振り子系の部分的状態情報が利用できないという条件の下で,相対的出力フィードバックに基づくコンセンサス制御プロトコル,コンセンサス問題を単純化することを提案した。同時に,非線形とスイッチングトポロジーを考察した。第二に,制御プロトコルは,非線形行列不等式,直接解くことは不可能であるため,反復アルゴリズムを利用して,それを解いた。これは相対的出力フィードバックの適用範囲を大幅に改善した。最後に,得られた結果の有効性をシミュレーションにより解析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *振り子 ,  制御系 ,  直流電動機 ,  プロトコル ,  *多重化 ,  簡素化
準シソーラス用語： 反復アルゴリズム ,  線形行列不等式 ,  スイッチングトポロジー ,  コンセンサス問題 ,  ネットワーク化 ,  *出力フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 出力フィードバック ,  多重 ,  振り子 ,  分散コンセンサス