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J-GLOBAL ID：201702217528689063   整理番号：17A1746350

アクチュエータの取り付け誤差を考慮した宇宙飛行体の姿勢追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Spacecraft Attitude Tracking Control with Actuator Misalignments

著者 (3件)： Li Dongbai (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,哈爾浜,150080) ,  Jie Yanhao (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,哈爾浜,150080) ,  Wu Baolin (哈爾浜工業大学衛星技術研究所,哈爾浜,150080)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 38  号： 6  ページ： 598-604  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： アクチュエータの取り付け誤差と外乱トルクを有する宇宙船の姿勢追跡問題に対して、スライディングモード制御に基づくロバスト制御則を提案した。制御法則は,アクチュエータの偏差によって引き起こされる制御トルクの偏差を考慮して,姿勢制御精度に及ぼす影響を抑制した。制御則の設計において,システムの安定性を保証する以外に,明確な制御パラメータに関連する姿勢追跡誤差の上限を与えた。数学的シミュレーション結果は,提案した制御方式の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御方式 ,  *アクチュエータ ,  *追従制御 ,  ロバスト制御 ,  姿勢制御 ,  シミュレーション ,  トルク ,  スライディングモード制御 ,  制御則 ,  *宇宙飛行体
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Spacecraft ,  Attitude tracking ,  Actuator misalignment ,  Robust control

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ ,  取り付け誤差 ,  宇宙飛行体 ,  姿勢 ,  追跡制御