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J-GLOBAL ID：201702217755670116   整理番号：17A0012172

自動化が加速する“産業用ロボット”バラ積みからの部品供給を自動化する「3次元ロボットビジョンセンサTVS」

著者 (1件)： 高見涼太郎 (三次元メディア)
資料名： 映像情報Industrial  (映像情報インダストリアル)
巻： 49  号： 1  ページ： 37-40,12  発行年： 2017年01月01日 
JST資料番号： Z0577B  ISSN： 1346-1362  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 製造工程間などラインの入り口におけるランダムなワークを自動化するための諸課題を解消する手段として,株式会社三次元メディアは3次元ロボットビジョンセンサTVSを提案した。2次元センサでは平面的な配置にしか対応できないが,3次元センサは積み上げられたパーツなど3次元配置ににもワークの位置姿勢を認識することができ,ロボットとの組み合わせによって全自動ピッキングシステムの構築が可能となる。3次元認識の原理等を簡単に紹介し,TVS導入のメリット,多く採用されている理由について説明し,1つの導入事例を紹介した。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *堆積物 ,  *部品 ,  *供給 ,  *自動化 ,  *三次元 ,  *コンピュータビジョン ,  *視覚センサ ,  パターン認識 ,  認識 ,  オーダピッキングシステム
準シソーラス用語： *ばら積み堆積物 ,  *ロボットビジョン ,  姿勢認識 ,  位置認識

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自動化 ,  加速 ,  産業用ロボット ,  バラ積み ,  部品供給 ,  3次元 ,  ロボット ,  ビジョンセンサ