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J-GLOBAL ID：201702217853140155   整理番号：17A1726610

一車輪型ハイブリッド車椅子の設計と制御【Powered by NICT】

A design and control of one-wheel type hybrid wheelchair

著者 (5件)： Kwak Yunchnag (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University, Busan, Korea) ,  Bae Jongnam (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University, Busan, Korea) ,  Kim Hongmin (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University, Busan, Korea) ,  Ahn Jin-Woo (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University, Busan, Korea) ,  Lee Dong-Hee (Dept. of Mechatronics Engineering, Kyungsung University, Busan, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ITEC Asia-Pacific  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,手動発電と電力で運転される一車輪型ハイブリッド車椅子の設計と制御を提案した。提案したハイブリッド車椅子は手動車椅子用電動一輪を用いる補助電力を供給する。提案した車輪型ハイブリッド車椅子はBLDC(ブラシレスDC)モータを用い,電動部分は容易に可能と従来の手動車椅子から取り外し可能なことができる。本論文では,PAS(電力支援システム)のための間接推定を提案した。車いすの移動のための利用者の要求は,加速度センサにより推定した。ユーザ作用の新しい推定因子を示し,次に補助発電電動機のための参照用トルクは,提案された因子により決定される。提案したハイブリッド車椅子の詳細な設計と解析は,シミュレーションと実験結果を示したを詳述した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 発電電動機 ,  電動機 ,  発電 ,  トルク ,  *ハイブリッド自動車 ,  *車椅子 ,  電力
準シソーラス用語： 加速度センサ ,  支援システム ,  手動車椅子 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車輪 ,  車椅子 ,  設計