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J-GLOBAL ID：201702217917672601   整理番号：17A0241266

障害者のための移動度支援ハイブリッド自動車の設計と施工【Powered by NICT】

Design and construction of mobility assistive hybrid automobile for impaired persons

著者 (5件)： Moazzam Hassam (Department of Electrical Engineering, University of The Punjab Lahore-54590 Pakistan) ,  Farooq Umar (Department of Electrical Engineering, University of The Punjab Lahore-54590 Pakistan) ,  Rafiq Faiqa (Department of Electrical Engineering, University of The Punjab Lahore-54590 Pakistan) ,  Asad Muhammad Usman (Department of Electrical Engineering, The University of Lahore, Lahore Pakistan) ,  Abbas Ghulam (Department of Electrical Engineering, The University of Lahore, Lahore Pakistan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： INTECH  ページ： 150-154  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,障害者のための移動支援装置としてハイブリッド自動車の設計と実装を提示した。車両の設計は,三単位,すなわち機械的,電気的およびソフトウェア設計に分けることができる。車両は等しく屋内だけでなく屋外環境の両方に使用できるように機械的単位である車両構造の設計に関するものである。電気部分はセンサとアクチュエータへ電力を供給するためのセンサの展開とハードウェア回路の設計に関連している。ソフトウェアユニットは異なるナビゲーションモードをユーザに提供することの原因である。設計された車両の有効性を,種々の環境における実験を通して証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハードウェア ,  センサ ,  *障害者 ,  ソフトウェア設計 ,  アクチュエータ ,  *移動度 ,  電力 ,  *ハイブリッド自動車 ,  屋外環境 ,  屋内 ,  移動支援

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 障害者 ,  移動度 ,  支援 ,  ハイブリッド自動車 ,  設計 ,  施工