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J-GLOBAL ID：201702217928141995   整理番号：17A1321764

ファジィ二次元探索による姿勢測定の改良アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Improved Attitude Measurement Algorithm Based on Planar Search of Ambiguity

著者 (6件)： Quan Yuan (空軍工程大学信息与導航学院 西安,710077) ,  Zhao Xiubin (空軍工程大学信息与導航学院 西安,710077) ,  Pang Chunlei (空軍工程大学信息与導航学院 西安,710077) ,  Gong Ang (空軍工程大学信息与導航学院 西安,710077) ,  Wang Yong (空軍工程大学信息与導航学院 西安,710077) ,  Wu Shaoshi (空軍工程大学信息与導航学院 西安,710077)
資料名： Kongjun Gongcheng Daxue Xuebao Zirankexueban  (Kongjun Gongcheng Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 18  号： 1  ページ： 57-62  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2706A  ISSN： 1009-3516  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： このアルゴリズムは,探索空間を確立するためにエルゴード姿勢角を使用することにより,初期化時間が長いという問題があるため,狭い組合せに基づくファジィ二次元探索アルゴリズムを提案した。まず第一に,衛星空間の幾何学的関係に基づいて,参照衛星と2つの主衛星間の狭い主なファジィ範囲を制約し,姿勢角との関係を用いて,全体の候補姿勢角を推定し,非エルゴードで正確な候補姿勢角を見逃すことなく探索範囲を得た。次に,二次元探索モデルを用いて,各候補の姿勢角に対応する狭い曖昧さの浮動小数点解を解き,次に,ファジィ整数特性法,基線事前情報法,基準線残差平方和最小基準を用いて,全体の曖昧さを固定した。実験結果は以下を示す。提案したアルゴリズムは,従来のアルゴリズムと比較して,初期化時間が153秒から76秒に短縮されるだけでなく,姿勢精度が全体の15%近く増加することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  残差 ,  *曖昧さ ,  基準線 ,  *二次元
準シソーラス用語： 平方和 ,  事前知識 ,  浮動小数点 ,  探索アルゴリズム ,  姿勢角 ,  探索空間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： integer ambiguity ,  attitude measurement ,  double frequency

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ファジィ ,  探索 ,  姿勢 ,  アルゴリズム